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新能源汽車(chē)動(dòng)力鋰電池石墨烯氣凝膠隔熱棉全自動(dòng)輔料貼裝機(jī)

設(shè)備工藝流程描述：

自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)從客戶(hù)其它設(shè)備上抓取隔熱棉放到設(shè)備的上料皮帶線(xiàn)上（取料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)氣缸可以選擇0度和90度進(jìn)料）；

隔熱棉通過(guò)皮帶線(xiàn)流到取料位置感應(yīng)器觸發(fā)后取料模組會(huì)將隔熱棉取放到Y(jié)軸貼裝平臺(tái)上，平臺(tái)感應(yīng)檢測(cè)到物料后兩側(cè)氣缸

夾緊隔熱棉進(jìn)入到待貼位置，同步通用大吸頭從背膠供料器上吸取雙面膠再通過(guò)底部視覺(jué)拍雙面膠的兩個(gè)直角邊進(jìn)行位置校

正補(bǔ)償XYR后移動(dòng)到貼合位置，Z軸下降到貼裝高度后氣缸控制輥壓膠輪下降壓緊背膠，同步Y(jié)軸貼裝平臺(tái)移動(dòng)回撤，過(guò)程中

輥壓膠輪持續(xù)滾貼雙面膠確保能粘牢隔熱棉；

貼裝完成后Y軸貼裝平臺(tái)復(fù)位到上下料位同步兩側(cè)的夾緊氣缸復(fù)位，同步并聯(lián)取放料機(jī)構(gòu)抓取半成品放置到翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上，同

步將待貼產(chǎn)品放置到Y軸貼裝平臺(tái)上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)感應(yīng)器檢測(cè)到產(chǎn)品后翻轉(zhuǎn)180度放放置到緩存平臺(tái)上；貼反面流程和正面流程

一致，貼完反面后同步并聯(lián)取放料機(jī)構(gòu)將成品取放到壓合平臺(tái)上進(jìn)行撕手位重壓合（目的是將撕手位的雙面膠再次壓緊），

完成重壓合后同步并聯(lián)取放料機(jī)構(gòu)將隔熱棉放到預(yù)撕膜機(jī)構(gòu)上（目的是做離型紙預(yù)撕開(kāi)確保后續(xù)段自動(dòng)化設(shè)備撕膜的穩(wěn)定性）

進(jìn)行預(yù)撕膜，完成預(yù)撕膜后同步并聯(lián)取放料機(jī)構(gòu)將隔熱棉放到二次壓合工位（目的是放置預(yù)撕位導(dǎo)致撕手變形翹起，所以需

要把撕手壓平確保一致性）再次壓離型紙撕手位，完成二次壓合后同步并聯(lián)取放料機(jī)構(gòu)將隔熱棉放到下料皮帶線(xiàn)上。可以選

配對(duì)接自動(dòng)捆扎機(jī)，客戶(hù)可以設(shè)置捆扎數(shù)量，設(shè)備自動(dòng)點(diǎn)數(shù)和完成捆扎。

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